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深圳市汇升睿控科技有限公司
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地址：广东省深圳市南山区南山大道1088号南园枫叶大厦5C步进驱动器DM872S
产品介绍：
DM872S是一款数字式步进电机驱动器，采用最新32位DSP数字处理技术，驱动器控制算法采用先进的变电流技术和先进的变频技术，驱动器发热小、电机振动小、运行平稳。
用户可设置200~51200内的任意细分以及额定电流内的任意电流值，能满足大多数场合的应用需要。由于采用内置微细分技术，即使在低细分的条件下，也能够达到高细分的效果，低中高速运行都很平稳，噪音超小。驱动器内部集成了参数上电自动整定功能，能够针对不同电机自动生成最优运行参数，最大限度发挥电机的性能。
核心特点：
●直流输入电压24VDC～75VDC，推荐工作电压48V；
●连续输出电流6A max，最大峰值电流7.2A；
●低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低；
●内置微细分和平滑滤波功能；
●细分设置范围200-51200；
●具有过压、欠压、过流和超差等保护功能；
●内置电机参数自动匹配功能；
产品型号与选型表：
DM872S驱动器可匹配57和86基座两相闭环步进电机。
|
电机基座 |
电机型号 |
静转矩Nm |
|
57 |
57H2850 |
2.8 |
|
86 |
86H4540 |
4.5 |
|
86H8550 |
8.5 |
注：表格中各个型号都要做链接到对应电机介绍页面
电气参数：
|
参 数 |
DM872S |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
连续输出电流 |
0.1 |
- |
7.2 |
A |
|
电源电压（直流） |
+24 |
+48 |
+75 |
Vdc |
|
控制信号输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
控制信号接口电平 |
4.5 |
5 |
28 |
Vdc |
|
脉冲频率 |
0 |
- |
200 |
kHz |
|
脉冲高电平宽度 |
1.5 |
- |
- |
uS |
|
过压保护电压 |
86 |
88 |
90 |
Vdc |
|
绝缘电阻 |
500 |
- |
- |
MΩ |
上位机控制信号端口:
|
引脚号 |
信号 |
功能 |
说明 |
|
1 |
PUL+ |
脉冲正输入端 |
兼容4.5V~28V电平信号
|
|
2 |
PUL- |
脉冲负输入端 |
|
|
3 |
DIR+ |
方向正输入端 |
|
|
4 |
DIR- |
方向负输入端 |
|
|
5 |
ENA+ |
使能正输入端 |
|
|
6 |
ENA- |
使能负输入端 |
工作电源端口:
|
定义 |
功能说明 |
|
GND |
直流电源地 |
|
+VDC |
直流电源正极，供电电压范围：直流20~75Vdc，推荐48Vdc 工作。 |
|
A+ |
两相步进电机A+相 |
|
A- |
两相步进电机A-相 |
|
B+ |
两相步进电机B+相 |
|
B- |
两相步进电机B-相 |
拨码开关设定：
1、 电流设定
|
输出峰值电流 |
输出均值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
Default 2.0A |
1.5A |
OFF |
OFF |
OFF |
|
3.08A |
2.57A |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.77A |
3.14A |
OFF |
ON |
OFF |
|
4.45A |
3.71A |
ON |
ON |
OFF |
|
5.14A |
4.28A |
OFF |
OFF |
ON |
|
5.83A |
4.86A |
ON |
OFF |
ON |
|
6.52A |
5.43A |
OFF |
ON |
ON |
|
7.20A |
6.00A |
ON |
ON |
ON |
2、 细分设定
|
Pulse/rev |
SW5 |
SW6 |
SW7 |
SW8 |
|
Default（400） |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
6400 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
12800 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
25600 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
51200 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
1000 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
2000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
4000 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
8000 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
20000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
25000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
差分式典型接线图：
产品外形图：
