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深圳市汇升睿控科技有限公司
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地址：广东省深圳市南山区南山大道1088号南园枫叶大厦5CRS485通讯型步进驱动器 一体机 UIM42RS
高集成精小型一体式步进驱动器
产品介绍
UIM42RS是一款高集成精小型一体式步进驱动器，采用标准RS485通讯协议，仅用两根通讯线即可实现与PLC、HMI、工控机等上位机联接，通过内置运动控制指令即可实现最多32轴运动平台组网。
UIM42RS外形尺寸与42电机相同，内置32位DSP数字芯片，运用震动抑制、低发热等新型控制算法，保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。
UIM42RS最大输出电流为2.2A，可满足42及42以下规格步进电机应用需要；驱动器采用微细分技术，即使在低细分条件下，也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能，可自动优化运行参数，使电机性能更加优越。驱动器可与42/39 步进电机集成为一体式产品，有助于缩小设备体积、减少设备走线。
核心特点
● 采用标准RS485通讯协议，内置运动控制指令;
● 多轴控制，最多扩展32轴同时控制
● 直流输入电压12VDC～32VDC，推荐工作电压24V
● 连续输出电流1.58A max，最大峰值电流2.2A
● 一体式设计，可与42/39步进电机装配为一体机
● 低振动，低噪声，运行平稳，电机发热低
● 可设置任意细分；
● 具有过压、欠压、过流等保护功能；
产品型号及尺寸表
|
产品型号 |
电机保持转矩Nm |
机身长mm |
特点 |
|
UIM42RS-02 |
0.22 |
40 |
1、节省接线； 2、电机参数写入控制算法； |
|
UIM42RS-03 |
0.35 |
48 |
|
|
UIM42RS-07 |
0.7 |
60 |
通讯波特率设定
|
波特率 |
SW5 |
SW6 |
|
9600 |
ON |
ON |
|
19200 |
OFF |
ON |
|
38400 |
ON |
OFF |
|
57600 |
OFF |
OFF |
站点 ID 设定
|
ID地址 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
SW4 |
|
（广播模式） |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
1 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
2 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
4 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
5 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
6 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
7 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
8 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
9 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
10 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
11 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
12 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
13 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
14 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
15 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
上位机控制信号端口图
电气指标
|
参数 |
UIM42RS |
|||
|
最小值 |
典型值 |
最大值 |
单位 |
|
|
连续输出电流 |
0 |
- |
2.2 |
A |
|
电源电压（直流） |
+12 |
+24 |
+32 |
Vdc |
|
控制信号输入电流 |
6 |
10 |
16 |
mA |
|
过压保护电压 |
36 |
38 |
40 |
Vdc |
|
绝缘电阻 |
100 |
- |
- |
MΩ |
使用环境及参数
|
冷却方式 |
自然冷却或强制风冷 |
|
|
使用环境 |
场合 |
不能放在其它发热的设备旁，要避免粉尘、油雾、腐蚀性气体， 湿度太大及强振动场所，禁止有可燃气体和导电灰尘； |
|
温度 |
-5℃ ～ +45℃ |
|
|
湿度 |
40 ～ 90%RH |
|
|
振动 |
10 ～ 55Hz／0.15mm |
|
|
保存温度 |
-20℃ ～ +65℃ |
|
|
使用海拔 |
≤1000m |
|
|
重量 |
约 60g（不含电机） |
|
产品尺寸图
