联系我们
深圳市汇升睿控科技有限公司
电话：13828798216
传真：0755-86648325
邮箱：sales@uimotion.com
地址：广东省深圳市南山区南山大道1088号南园枫叶大厦5C
脉冲驱动器 步进一体 UIM57
高细分、低振动一体式步进电机驱动器！
核心特点：
● 高细分：八档细分设置，最大可达256细分
● 电机低振动、低噪声、运行平稳，电机发热低
● 内置微细分与电机参数自动匹配功能；
● 直流输入电压15VDC～50VDC，推荐工作电压36V；
● 连续输出电流4A max，最大峰值电流5.6A；
● 一体式设计，外形尺寸为57mmX57mmX21.5mm,可与57、86电机装配为一体机；
● 具备过压、欠压、过流保护功能；
产品介绍：
UIM57是一款面向低噪声、低震动应用的高集成一体式步进驱动器，外形尺寸与57电机相同，内置32位DSP数字芯片，运用震动抑制、低发热等新型控制算法，保证电机运行平稳、噪音小、温度可控。
UIM57最大输出电流为5.6A，可满足57及部分86规格步进电机应用需要；驱动器采用微细分技术，即使在低细分条件下，也能通过内部算法实现高细分效果。驱动器内部集成电机参数自动匹配功能，可自动优化运行参数，使电机性能更加优越。
UIM57可与57、86步进电机集成为一体式产品，有助于缩小设备体积、减少设备走线。特别适合小体积、小空间，要求噪声低、电机运行平稳的各种自动化设备和仪器，例如：电子加工设备、电子组装设备、激光设备、自动抓取设备、包装设备和机器人等。
产品型号与选型表：
|
产品型号 |
工作电压 |
电机机身长 |
电机静转矩 |
电机轴径 |
|
UIM57-06 |
12-50 VDC |
57-42mm |
0.6Nm |
6.35mm |
|
UIM57-10 |
12-50 VDC |
57-56mm |
0.9Nm |
6.35mm |
|
UIM57-20 |
12-50 VDC |
57-76mm |
2.1Nm |
8mm |
|
UIM57-45 |
12-50 VDC |
86-80mm |
4.5Nm |
12.7mm |
|
UIM57-85 |
12-50 VDC |
86-114mm |
8.5Nm |
14mm |
工作电流设定
|
输出峰值电流 |
输出均值电流 |
SW1 |
SW2 |
SW3 |
|
Default 1.5A |
1.1A |
ON |
ON |
ON |
|
2.1A |
1.5A |
off |
oN |
oN |
|
2.7A |
1.9A |
oN |
oFF |
oN |
|
3.2A |
2.3A |
oFF |
oFF |
oN |
|
3.8A |
2.7A |
oN |
oN |
oFF |
|
4.3A |
3.1A |
oFF |
oN |
oFF |
|
4.9A |
3.5A |
oN |
oFF |
oFF |
|
5.6A |
4.0A |
oFF |
oFF |
OFF |
注：1、Default档出厂时默认电流为1.5A，可通过串口设定Default档电流，可设定的电流范围为0.1A~5.6A(峰值)之间的任意值。
2、当脉冲停止给定后约0.2秒左右电流自动减至一半左右（实际值的60％），电机和驱动器发热量理论上减至36％。
细分设定
|
Pulse/rev |
SW4 |
SW5 |
SW6 |
|
Default（400） |
ON |
ON |
ON |
|
800 |
OFF |
ON |
ON |
|
1600 |
ON |
OFF |
ON |
|
3200 |
OFF |
OFF |
ON |
|
4000 |
ON |
ON |
OFF |
|
5000 |
OFF |
ON |
OFF |
|
6400 |
ON |
OFF |
OFF |
|
12800 |
OFF |
OFF |
OFF |
注：Default档出厂时默认细分为400，可通过串口设定Default档细分，可设定的细分范围为200~51200之间的任意值。
典型差分式接线图
工作电气性能与环境要求（环境温度25℃时）
|
冷却方式 |
自然冷却 |
|
|
使用环境 |
场合 |
尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体 |
|
温度 |
-40 ℃ ～+ 85 ℃ |
|
|
湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
|
|
震动 |
3G Max |
|
|
驱动方式 |
恒相流PWM 控制 |
|
|
励磁方式 |
整步，半步，4 细分，8细分，16 细分 |
|
|
绝缘电阻 |
在常温常压下>100MΩ |
|
|
绝缘强度 |
在常温常压下0.5KV，1分钟 |
|
产品外形图：
